ホコ天ロボット
歩行者天国用自走式標識

   浜田山銀座商店会【メインロード商店街】(会長 高見輝文)では商店街の歩行者天国の標識(重量約50kg)を過去40年の長年にわたり加盟店が1週間毎の当番制で道路脇から中央に出し入れをしています。【午後4時~午後6時】 最近では、このウマ(標識)の移動作業(約5m)が、加盟店の営業時間変更、休業日の増加、人手不足、高齢化に伴い負担となり困難をきたしており、実際に過去3年で2軒の加盟店がこの作業を遂行する事が困難であるという理由で商店会を脱退している状況です。

この作業軽減を目的として、自走式標識の導入を設置するにあたり高井戸警察と相談の結果、移動速度は人間の移動速度の半分以下の時速0.75~2kmで安全確認の為に緊急停止リモコンを持った当番店スタッフ(オペレーター)が移動時に付き添い、標識には歩行者天国の時間帯、管理者等を本体に明示すれば結構ということになりました。

当商店会事業部としては、加盟店にとって周期的に訪れる、この苦役作業を、「自走式」によって軽減をはかり、さらに年間を通して楽しいイベント化にすべく検討を重ねた結果、【ホコ天ロボット】を開発することにしてまずはプロトタイプの制作を
開始しました。2018年5月~

浜田山銀座商店会【メインロード商店街】
 

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資料1

   
■このホコ天の標識出し入れ作業を人力で行う場合の外部委託作業費

シルバー人材センターさんで見積もりを依頼した結果は:
1日あたり2200円かかり、年間で約80万円になります。
  ■AGVとして次世代電動車椅子を利用します。
無人搬送用台車とは、自動運転車の一種で人間が運転操作を行わなくとも自動で走行できる搬送車。英語では「Automated guided vehicle」と表記されるロボットの一種です。
しかし、現在のAGVは色々な問題点があります。1センチの段差を超えられない、屋外使用ができない、公道を走行できない等々・・・
この非力なAGVを諦めて、最近の新しい電動車椅子を自走式標識の下部構造に使用して、上部を大幅なカスタマイズを施しました。

定時にロックが解除されますので、これをIphone【スマホアプリ】を持ったオペレーターが安全確認をしながら所定の位置からホコ天ロボットをリモコン制御して道路中央の定位置に移動いたします。

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上部マスコットトッピング

   商店会のキャラクター、地域の各種マスコットに標識を持たせて電動車椅子に搭乗することにより、単なるホコ天標識の出し入れ作業から、年間を通して毎日のイベントとして地域住民に商店街に親しみを持ってもらうことを可能にいたします。
   (c) COPYRIGHT SUGINAMI CITY

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■街灯から24時間防犯カメラにより、移動本体を常時監視録画する。【設置済】2018/10

Ver0.1
 2018/11/3、4
杉並フェスタ会場にて
ver0.6
実際に「ホコ天ロボットテストトタイプ」を会場に持ち込み、テストラン、実証フィールドテストをいたしました。

■ 安全性
フェスタでホコ天ロボットが移動するとチビッ子が参集して触ったり手を入れることが多々ございますので事故障害を未然に防ぐための事故防止策を検討します。

各種対策対応型   デザインプラン  Ver0.66  
  ■安全対策
子供たちが 上部スキマ等に手を入れたり触りまくるので安全対策としてアクリル透明ドームカバーを取り付る

■耐候耐水性
路上放置するが、雨天においても十分移動できるだけの耐候・耐水性を付加した上部構造にする

■本体の四隅を面取りして安全性アップする、

■GPSを搭載【未定】
管理者に所在地を通報することを可能にするように次期バージョンでは検討する。
2019/2/11

 1年間の実証テストがスタート! プロトタイプ完成  ver0.73   2019/5/18
  駅前に設置完了してホコ天ロボ【なみー号】が1年間の実証テストがスタートしました。

■浜田山駅前の街灯#1脇でタイヤロックします。

■担当加盟店による運営委員会がスタートします。

運営責任者:
矢崎浩司(矢崎時計宝飾店)

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朝日新聞に掲載されました。 2019/5/28
 


 copyright HAMADAYAMA MAIN-ROAD
2018/5/24 初稿
 浜田山銀座商店会

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次期バージョン企画
2020/5~
 
■街灯ロックシステムの大幅改良更新工事

■ホコ天ロボットに集客ツール、宣伝機能を強化するために日本古来の宣伝手段であるチンドンヤ機能を付加して毎日の移動時には音楽伴奏とイルミネーション点滅を披露して歩行者天国の開始を周囲に周知する。

■ホコ天ロボット本体に商店街の告知・当番店の宣伝を可能にするスペースを設けて長年の苦役ではなく待ち遠しい当番にする。

★祝NEWS:2020年10月ゆるきゃらコンテストで「なみすけ、なみー」は30位になりました。
 
主な仕様
製品名 WHILL Model C
通信方式 RS232C
接続端子 RS232C TX/RX
供給電源 24V*1 (1A×3ピン) 、GND
搭載センサー 加速度センサー、モーターエンコーダー
サイズ 幅550mmx長さ985mmx高さ740mm~940mm
本体重量 約52kg
航続距離 最大16km*2
障害物乗越高さ(前進時) 50mm
最大許容傾斜 10°
最大耐荷重 115kg
最小回転半径 760mm
充電時間 5時間
駆動方式 二輪駆動
前輪タイヤタイプ オムニホイール
後輪タイヤタイプ ノンパンクタイヤ
バッテリータイプ 取外可能・リチウムイオン電池
アーム 跳ね上げ式
分解 3パーツに分解可能
WHILLアプリ iOS対応
スマートキー 標準装備
ショッピングバスケット 標準装備
カラーバリエーション ホワイト、グレー、ブラック、ブルー、ピンク、ゴールド
フィッティング 可(シートの長さ・高さ、バックサポートの高さ・角度、アーム位置)
使用環境 -15~40℃
最大前進速度 6km/h*2

(C)浜田山銀座商店会【メインロード商店街】事業部